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本发明涉及一种基于分簇结构和改进蚁群算法的分簇路由方法，属于卫星通信领域，包括以下步骤：S1：根据中小型规模小卫星组网的特点，建立单层覆盖模型；S2：通过预分簇算法进行初始化分簇，将组网规划成若干个簇群；S3：确定每个簇群的簇首；S4：利用...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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