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本发明提供了基于多重注意力融合网络的部分到部分点云配准方法，通过不同层次的多重注意力融合机制挖掘更深层次的特征，提升网络模型的关键点提取能力，同时依靠重叠概率预测及相似度匹配去除模块，进一步加强网络对非重叠点与噪声点的鲁棒性，最后在公开数据...
该专利属于沈阳航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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