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本发明涉及一种车路协同环境下网联车队交叉口分层控制系统包括信息获取模块和分层控制模块，所述的分层控制模块包括上层控制模块和下层控制模块；信息获取模块用于获取信号灯信息及头车行驶信息，信息获取模块分别和上层控制模块、下层控制模块连接用于将获取...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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