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本发明属于自动化装车技术领域，涉及一种针对箱式货物进行自动化装车，尤其是利用智能装卸机器人的车厢内货物的码垛布局规划方法，包括以下步骤：S1、设定装车规划约束条件，包括车厢尺寸约束，货物悬空约束和货物旋转约束；S2、设定完约束条件后，进行码...
该专利属于山东工商学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东工商学院授权不得商用。

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