温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了一种自移动机器人控制方法、系统及自移动机器人，该方法包括：在自移动机器人处于卡困状态时，获取自移动机器人的代价地图，代价地图中记录有自移动机器人当前环境中的障碍物信息；根据障碍物信息，确定自移动机器人被障碍物限制的目标轮廓边；根...
该专利属于科沃斯家用机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯家用机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。