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本发明公开了一种重载无人系统实验验证系统的横纵向协调控制的方法，该方法包括：设定目标路径并按照目标路径进行跟踪；获取实际路径与目标路径的偏差并输入至横向控制算法，得到舵机转向占空比值；根据舵机转向占空比值确定目标速度；获取实际速度与目标速度...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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