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提供了一种与物体(1a)交互的过程，包括带有末端执行器(21)、末端执行器(21)的驱动器(22)和用于获取至少一个环境参数或交互参数的传感器(23)的机器人(2)；用于控制机器人(2)的计算机(5)；指令块(3)，其配置用于指示机器人(2...
该专利属于比萨大学所有，仅供学习研究参考，未经过比萨大学授权不得商用。

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