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本发明公开了一种基于栅格坐标系下多特征融合的高效障碍物检测方法，包括：(1)从时序激光雷达点云数据与相机数据中获取同帧数据；(2)将激光雷达点云数据通过手工制作特征得到栅格坐标系下的激光雷达栅格特征；(3)将同一时刻的多视角相机数据进行特征...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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