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本申请实施例公开了一种手柄的定位追踪方法、系统和头戴设备及计算机介质。该方法包括：获取第一图像中光斑和手柄光源之间的多个第一匹配关系，其中，第一图像由头戴设备的第一相机拍摄得到；根据参考相机和/或历史图像提供的光斑和手柄光源之间的匹配约束条...
该专利属于虹软科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过虹软科技股份有限公司授权不得商用。

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