下载一种清扫机器人的全覆盖路径规划方法的技术资料

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一种清扫机器人的全覆盖路径规划方法,首先生成障碍物膨胀处理并对栅格编号的栅格环境图像,然后使用深度优先搜索算法得到初始化路径种群,然后分别计算路径种群中每个路径个体的适应度,然后通过轮盘赌法和锦标赛法从初始化路径种群中选出预选子代种群,然后...
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