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一种基于视觉注意力避障机制的移动机器人行为决策方法，在每个决策周期中，首先对当前时刻的输入图像进行处理，从图像信息中得到障碍物的空间坐标，然后对当前时刻的障碍物空间坐标与上一时刻的障碍物空间坐标进行比对；当两个时刻的障碍物空间坐标相同时，将...
该专利属于龙门实验室所有，仅供学习研究参考，未经过龙门实验室授权不得商用。

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