下载一种基于多模态融合的大规模园林场景点云语义标注方法的技术资料

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本发明提供了一种基于多模态融合的大规模园林场景点云语义标注方法,包括以下步骤:一、点云特征提取:使用点云特征提取网络对园林场景点云进行特征提取,获得逐点点云特征;二、图像特征提取:使用图像分割网络对园林场景多视图进行多层特征提取与特征聚合,...
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