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本发明公开了一种多模光纤的弯曲内窥成像方法及相关设备，将多模光纤受到弯曲扰动之后发生的不同位置处出射焦点畸变看作空间变点扩展函数的弥散带来的信息交叠，通过对空间变化点扩展函数进行建模并基于LR算法做反卷积处理恢复原始图像；利用LR反卷积成像...该专利属于哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）授权不得商用。