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本申请实施例公开了一种地图中点位特征的学习方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能领域。包括：获取地图的导航网格数据以及可见图数据，导航网格数据用于表征地图中的可通行区域，可见图数据用于表征地图中地图点位之间的可见性；基于导航网格数据和可见...
该专利属于腾讯科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过腾讯科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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