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本发明涉及机器人音频播放控制技术领域，尤其涉及一种音频播放方法、装置及机器人。该方法通过获取机器状态信息，并根据机器状态信息判断是否触发对应的语音播报，若是，则获取待播报语音对应的语音键值，并根据语音键值在预设哈希表中查询对应的音频文件，然...
该专利属于深圳汉阳科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳汉阳科技有限公司授权不得商用。

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