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本发明公开了一种于改进DQN的无人船路径规划算法，其涉及无人船路径规划算法技术领域，旨在解决DQN算法存在的探测能力差、训练时间长的问题，其技术方案要点是，其算法如下：S1：算法改进：将Q
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该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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