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本申请实施例提供一种点云数据处理方法、设备及存储介质。在该方法中，可从点云数据中提取多个目标点云平面，从多个目标点云平面中迭代选取任意两个正交的目标点云平面作为点云平面组并确定点云平面组的局部坐标系；从多个目标点云平面中选取与点云平面组对应...
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