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本发明公开了一种基于多模态融合的前视道面障碍物检测方法，属于激光点云与视觉图像的特征融合及目标检测领域；在获取点云数据及视觉图像的数据后，首先进行数据集的标注；再对点云进行地面去除，并采用变换矩阵，将点云从三维变换投影到二维，保留点云的深度...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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