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一种被配置为使用第一只手致动的医疗装置，其可以包括：手柄，该手柄包括近侧手柄部分和远侧手柄部分；细长轴，其从远侧手柄部分向远侧延伸，其中，细长轴包括远侧末端，利用固定到近侧手柄部分的第一致动机构远侧末端能偏转，其中，手柄包括与细长轴连通的端...
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