下载基于5G云平台的车辆多源信息融合方法、装置及介质的技术资料

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本发明公开了一种基于5G云平台的车辆多源信息融合方法、装置及介质,基于北斗时间和坐标转换,将上传至云平台的多源数据在时间和空间上进行统一;基于因子图算法,对多源数据进行位姿修正;根据修正后的观测数据点集合,设计因子图整体的损失函数;根据所述...
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