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本发明提供了一种适用于城轨自组网的路由方法，包括步骤S1，路由发现；步骤S2，静态路由配置；步骤S3，动态路由选择。可以实现：1、在列车高速运行下，由于列车的动态决策，可以实时更换路径，选取最优路径完成信息传输。2、本发明实现了车车之间低时...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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