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本发明公开一种抓取机器人的物体识别与位姿估计方法，包括如下步骤：采集待识别区域的2D彩色图和3D深度图，根据2D彩色图和3D深度图得到点云图；构建YOLOv7
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该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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