下载滚动机器人的技术资料

文档序号:39398180

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本发明公开了一种滚动机器人,包括:壳体,形成为回转体的形状;两个支撑轮毂,固定到壳体两侧;主支撑结构件,在壳体内在左右方向上水平地延伸并在其两端通过轴承连接到两个支撑轮毂;重摆,连接到主支撑结构件,并在左右方向上可摆动;转动质量块,以在滚动...
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