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本发明公开了一种具有抱管功能的定心器结构，包括设置于钻机上的抱管定心器座，抱管定心器上对称的铰接设置有两个左右摆动支架座，两个左右摆动支架座的中部相对的铰接设置有两个左右摆动支架，两个左右摆动支架上相对的设置有两个外夹板；钻机进行钻孔作业时...
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