温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请实施例提供了一种六自由度机械臂对复杂零件抓取的路径规划，该方法包括：通过深度相机拍摄场景信息，用目标检测算法识别并定位出场景中零件起始位姿和障碍物位置；获取六自由度机械臂末端执行器起始点与目标点位姿信息；将场景中零件起始位姿和障碍物位...
该专利属于苏州诺克汽车工程装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州诺克汽车工程装备有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。