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本发明涉及自动化物流控制技术领域，具体为一种弄物流机器人自动寻址方法，本方案中，首先建立虚拟坐标系并通过图像识别模块标定货架识别孔，使得机器人能够对货架中各个货位所在位置进行识别，而将机器人极坐标值代入虚拟坐标系后，则能够实时获取机器人在货...
该专利属于重庆市信息通信咨询设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆市信息通信咨询设计院有限公司授权不得商用。

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