温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开了一种夹持牢固的多自由度多功能机械爪，包括支撑座、第一支撑臂、第二支撑臂及夹板；第一支撑臂的另一端与连接设置伺服电机，伺服电机驱动卡合臂旋转；卡合臂上连接设置有通过驱动电机、齿轮组件驱动的两个夹板，夹板的相对的两个侧面上均连接...
该专利属于聊城大学所有，仅供学习研究参考，未经过聊城大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。