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本实用新型公开了一种紧凑型多级行星减速器，涉及减速器技术领域，包括减速器外壳、一级行星架、二级行星架和三级行星架，所述减速器外壳内设有内齿圈，所述内齿圈啮合有一级行星轮、二级行星轮和三级行星轮；所述一级行星架上均匀安装有一级行星轴，所述二级...
该专利属于浙江纽卡伺传动有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江纽卡伺传动有限公司授权不得商用。

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