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本发明公开了一种虚拟轴机床末端刀具运动位姿的检测方法，先确定虚拟轴机床加工过程末端刀具空间运动期望位姿轨迹；计算出与末端刀具空间运动期望位姿轨迹对应的虚拟轴机床各支路的主动副位移；再以虚拟轴机床各支路的主动副位移为输入样本，以对应的虚拟轴机...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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