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本实用新型公开了一种多自由度自锁关节支臂，包括：基座、设置在基座上的基部俯仰关节、连接在基部俯仰关节末端的回转台、与回转台回转连接的第一回转臂、与第一回转臂回转连接的第二回转臂、与第二回转臂回转连接的末端支架以及俯仰连接在末端支架上的末端执...
该专利属于中科侎瑞（苏州）康复科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科侎瑞（苏州）康复科技有限公司授权不得商用。

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