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本发明提供了一种基于分数阶误差扩张状态观测器的多导弹协同制导方法，包括：获取系统反馈的导弹群状态信息；基于导弹群状态信息、采用分数阶误差扩张状态观测器和相应的滑模面确定导弹在视线法向上的满足预定时间收敛加速度指令；基于导弹群状态信息、采用分...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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