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本发明公开一种传送带编码器的履带式采集装置，包括有用以采集链板传送带运转信息的编码器，还包括有履带式同步带机构，同步带机构的行履段紧贴链板传送带，且同步带机构的固定带轮与编码器的转轴固定连接。由于本发明传送带编码器的采集结构采用了履带式同步...
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