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本发明属于巡查机器人技术领域，特别涉及一种无轨式园区巡查机器人及其工作方法，包括第一驱动组件、第二驱动组件、清洁臂组件、第一移动组件和第二移动组件；所述第一驱动组件的顶部一侧与第二驱动组件的底部固定连接，所述清洁臂组件的一端与第二驱动组件的...
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