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本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：采用激光雷达进行信号采集，并确定采集到的每帧激光雷达信号对应的距离图像；将距离图像输入预设的目标检测模型，以对距离图像进行恢复处理、空间转换处理、特征提取处理、冗余特征修剪处...
该专利属于上海人工智能创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过上海人工智能创新中心授权不得商用。

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