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本发明公开了一种煤炭自动化开采装置，包括：车体，以及设置在所述车体内部的啮合传动组件；还包括设置在所述车体上的图像采集模块，当图像采集模块在某区域检测到煤炭后，控制啮合传动组件运行，使得车体由直线行走状态切换为往复行走状态；所述车体上还设置...
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