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本发明涉及车道线检测技术领域，尤其是指一种基于特征引导注意力的车道线检测方法、设备及存储介质。本发明所述车道线检测方法包括：使用特征残差神经网络作为车道线检测模型的骨干网络，对包含车道线的图片进行车道线特征提取，输出多尺寸的特征图；使用均衡...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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