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本发明涉及防灾技术领域，具体公开了一种基于数字图像处理技术的换流站防灾系统及方法，其中双目深度估计单元使用SGBM算法处理得到视差图，对视差图使用空洞填充滤波算法来填充视差图中的噪点，根据使用空洞填充滤波算法后的视差图计算图像的深度，本发明...
该专利属于三峡大学所有，仅供学习研究参考，未经过三峡大学授权不得商用。

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