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本发明提供一种无人驾驶插秧机作业路径规划方法及系统，其中方法包括：采集所需插秧的田块的地理信息和障碍物的信息；基于田块地理信息和障碍物的信息，构建插秧作业地图；对插秧作业地图进行栅格化处理，得到作业栅格图；基于回溯法，在作业栅格图上规划作业...
该专利属于盐城华曜农业生物科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过盐城华曜农业生物科技有限公司授权不得商用。

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