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本公开涉及一种语音唤醒方法、装置、车辆、移动终端及存储介质。语音唤醒方法包括：检测到第二设备的目标事件，发出超声信号；第一设备接收到所述超声信号，所述第一设备不被所接收到的语音唤醒指令唤醒；所述第二设备响应于所接收到的所述语音唤醒指令被唤醒...
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