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本公开实施例公开了一种碰撞危险状态的确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取当前自车状态信息及当前对象信息，当前对象信息包括当前观测到的对象的当前状态信息；基于当前自车状态信息和当前对象信息，确定具有潜在碰撞风险的目标对象；...
该专利属于地平线（上海）人工智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过地平线（上海）人工智能技术有限公司授权不得商用。

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