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本发明涉及一种用于大型筒段环缝搅拌摩擦焊的内撑工装和焊接方法，该工装包括定位板、支撑机构、与筒段内圈形状相配合的承力机构和用于调节承力机构径向位置的锁紧机构；所述定位板上设有与法兰盘形状相配合的限位槽，所述支撑机构、承力机构和锁紧机构位于限...
该专利属于上海航天智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天智能装备有限公司授权不得商用。

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