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本发明涉及轨迹预测技术领域，特别是指一种跨模态语义信息监督的轨迹预测方法及装置。一种跨模态语义信息监督的轨迹预测方法包括采集车辆信息、行驶信息和地图信息，获得语义监督信息以及未来轨迹真值信息；根据地图特征和历史轨迹特征获得全局背景信息特征；...
该专利属于宁波弗浪科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波弗浪科技有限公司授权不得商用。

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