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本发明提供一种扫地机器人沿墙探索的控制方法，通过融合碰撞传感器和激光雷达的数据，设计出更加全面的算法逻辑，使得扫地机器人能够在沿墙探索的过程中更加贴近墙面，同时增加了扫地机器人脱困的灵活性。相比较于只使用激光雷达进行沿墙工作的方法，本方法将...
该专利属于北京君正集成电路股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京君正集成电路股份有限公司授权不得商用。

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