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本发明公开了融合视觉与激光雷达的目标定位、测量和追踪装置及方法，其中，本发明通过提取激光雷达中标定板信息与相机图像中的标定板信息进行匹配，建立匹配关系，根据匹配误差建立目标函数，本发明通过融合装置固定相机和激光雷达的相对位置从而完成联合标定...
该专利属于徐州奉火智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州奉火智能科技有限公司授权不得商用。

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