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本发明公开了一种立柱内部锈蚀和积水检测方法、检测终端及检测系统，包括：获取目标立柱反射的超声波回波信号；对超声波回波信号进行滤波，得到目标信号；对目标信号进行能量分析，确定目标立柱是否发生锈蚀和积水。当钢结构立柱内部发生锈蚀和积水时，超声波...该专利属于中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所中国铁道科学研究院集团有限公司中国铁路北京局集团有限公司北京科学技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所中国铁道科学研究院集团有限公司中国铁路北京局集团有限公司北京科学技术研究所授权不得商用。