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本发明公开一种基于激光雷达与双目摄像头融合的3D目标检测方法，包括以下步骤：步骤A：对激光雷达与双目摄像头进行参数标定；步骤B：对激光雷达点云数据进行预处理；步骤C：对激光雷达点云进行地面分割、聚类；步骤D：建立目标分类预测模型；步骤E：进...
该专利属于陕西汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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