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本发明涉及设备检修技术领域，尤其涉及一种大型承压设备焊缝表面、近表面缺陷返修及复检一体化机器人及其作业方法，包括爬壁机器人，所述爬壁机器人的底板上方固定安装有控制箱和磁悬液搅拌喷洒装置，底板下方固定安装有交叉磁轭，所述交叉磁轭铁芯横樑下部安...
该专利属于浙江省特种设备科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江省特种设备科学研究院授权不得商用。

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