下载一种爬壁机器人的风压调节方法、系统及爬壁机器人的技术资料

文档序号:39298450

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本发明公开了一种爬壁机器人的风压调节方法、系统及爬壁机器人,属于爬壁机器人技术领域。方法包括采集爬壁机器人负压腔的当前风压值以及吸附壁面的倾斜角,获取吸附壁面对爬壁机器人一侧履带最上端和最下端的压强值;计算爬壁机器人的重量值和重心位置,根据...
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