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本发明属于人工智能模型安全技术领域，具体为一种针对自动驾驶系统的伪造点云物体识别方法。本发明挖掘并利用现有点云实体伪造攻击在设计上受攻击设备和攻击目标约束的特点，通过评估模型检出的物体的局部组件与真实物体组件的相似性，以区分真实物体和伪造物...
该专利属于复旦大学所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学授权不得商用。

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