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一种电机检测方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，该电机检测方法包括：获取电机转动角度的第一采样值、第二采样值和第三采样值(S101)；计算所述第一采样值与所述第三采样值之间的差值(S102)；计算所述差值与预设的增益因子的乘积值(S1...
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